在嵌入式系统开发中,GPIO是一项非常重要的工作,通过GPIO可以实现对于硬件设备的控制,比如LED灯的开关、按键的检测等等。本文将介绍如何在arm linux系统中实现gpio驱动,让你的硬件控制更加简单。
一、GPIO简介
GPIO即通用输入输出引脚,是CPU芯片上用于输入输出数字信号的引脚。GPIO引脚可以配置为输入或输出模式,并且可以读取或设置引脚状态。在arm linux系统中,GPIO可以通过/sys/class/gpio目录下的文件进行操作。
二、准备工作
在开始编写gpio驱动之前,我们需要先进行一些准备工作。首先是确认自己所使用的开发板是否支持GPIO功能,并查看对应的引脚编号。其次是安装交叉编译器和内核源代码。
三、创建新的设备节点
在arm linux系统中,我们需要先创建一个新的设备节点来实现gpio驱动。这可以通过mknod命令来完成:
mknod /dev/gpio c 254 0
其中linux培训机构,/dev/gpio为新创建的设备节点名称,c表示字符设备类型,254表示主设备号,0表示次设备号。
四、编写驱动程序
驱动程序的主要作用是实现GPIO的输入输出操作。在本文中,我们将演示如何通过驱动程序实现LED灯的控制。
c #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <asm/uaccess.h> #include <mach/regs-gpio.h> #include <mach/gpio-bank.h> #define LED_GPIO_BANK S5PV210_GPJ2 #define LED_GPIO_PIN 0 static int gpio_open(struct inode *inode, struct file *filp) { return 0; } static int gpio_release(struct inode *inode, struct file *filp) { return 0; } static ssize_t gpio_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t*f_pos) { char kbuf[2];200c8bbf97fb071cc036e1e21254cfed; if (count > sizeof(kbuf)) count = sizeof(kbuf); if (copy_from_user(kbuf, buf, count)) return -EFAULT; if (kbuf[0]=='1') s5pv210_gpio_setpin(LED_GPIO_BANK, LED_GPIO_PIN,1); else s5pv210_gpio_setpin(LED_GPIO_BANK, LED_GPIO_PIN,0); return count; } static struct file_operations gpio_fops ={ .owner = THIS_MODULE, .write = gpio_write, .open = gpio_open, .release = gpio_release, }; static int __init gpio_init(void) {200c8bbf97fb071cc036e1e21254cfed; ret = register_chrdev(254,"gpio",&gpio_fops); if (ret !=0){ printk(KERN_ERR "Failed to register gpio devicen"); return ret; } s5pv210_gpio_cfgpin(LED_GPIO_BANK, LED_GPIO_PIN, S5PV210_GPJ2_0_TOUT0); return 0; } static void __exit gpio_exit(void) { unregister_chrdev(254,"gpio"); } module_init(gpio_init); module_exit(gpio_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("UWriter");
在上述代码中,我们定义了一个gpio设备节点linux web服务器,并实现了write函数来控制LED灯的开关。具体实现过程是通过s5pv210_gpio_setpin函数来设置GPIO引脚状态。
五、编译驱动程序
在完成驱动程序的编写之后arm linux gpio驱动,我们需要进行编译。这可以通过交叉编译器来完成:
arm-linux-gnueabi-gcc -o gpio.ko gpio.c
其中,gpio.c为驱动程序源代码文件名称,gpio.ko为驱动程序的二进制文件名称。
六、加载驱动程序
在完成驱动程序的编译之后,我们需要将其加载到arm linux系统中。这可以通过insmod命令来完成:
insmod gpio.ko
七、测试驱动程序
在成功加载驱动程序之后arm linux gpio驱动,我们可以通过/sys/class/gpio目录下的文件来进行GPIO操作。以LED灯为例,我们可以使用以下命令来打开或关闭LED灯:
echo 1 >/sys/class/gpio/gpio0/value echo 0 >/sys/class/gpio/gpio0/value
其中,gpio0为LED灯所对应的GPIO引脚编号。
八、总结
通过本文的介绍,我们了解了arm linux系统中GPIO驱动的实现方法,并实现了一个简单的LED灯控制程序。通过GPIO驱动,我们可以方便地控制硬件设备,实现自己想要的功能。